Бар Рафаэли родилась 4 июня 1985 года в израильском городе Од ха-Шарон в семье Рафаэля и Ципи. Помимо Бар в семье воспитывались еще три брата.Мать успешно работала израильской моделью в семидесятые годы и получила известность под своей девичьей фамилией Ципи Левин. Рафаэли рано познакомилась с работой модели. Впервые в качестве модели она сыграла в восьмимесячном возрасте в нескольких рекламных роликах.
К моменту своего 15-летия Бар уже успела поработать на съемках нескольких реклам, а также поучаствовать в рекламных кампаниях таких именитых брэндов как «Castro», «Pilpel». В 2000 и 2001 годах Бар дважды побеждала на национальном конкурсе «Модель года», а затем стала представлять сеть «Renuar», позируя для каталогов летнего сезона 2002 года и зимнего сезона 2003 года. Помимо этого, Бар была занята в съемках журналов «ELLE», «Maxim» и «GQ».
Первой из израильских девушек-моделей она снялась для журнала«Sports Illustrated Swimsuit Issue» 2007 года, вместе с ней в этой рекламной кампании участвовала рок-группа «Aerosmith». Материалы этой фотосессии были использованы впоследствии для нескольких масштабных акций (рекламные щиты, изображение на Боинге 737), вызвав неоднозначную реакцию общественности.
2009 год принес Рафаэли контракты с модным брэндом «Luisa Cerano», «Subaru» и «Accessorize». Также Бар успела представить линию одежды «Besni» из Бразилии и линию ювелирных изделий «Marco Bicego» из Италии.
В качестве актрисы Рафаэли попробовала свои силы, сыграв в 2005 году роль в израильском телесериале «Pick Up». Также Бар стала соведущей в программе «Tommy Hilfiger Presents Ironic Iconic America», и ведущей программы «House of Style» в 2009 году на MTV.
Одним из самых известных романов стали отношения Бар с актером Леонардо Ди Каприо. Они познакомились в 2005 году и встречались вплоть до 2009 года. В 2010 году в прессе стали мелькать сообщения, что звездная пара возобновила отношения, однако и Ди Каприо, и Рафаэли хранят молчание по этому поводу.
В 2007 году разгорелся скандал, причиной стал выявленный факт уклонения звездой от исполнения военной обязанности. Поводом для таких мыслей стал фиктивный брак модели и молниеносный развод. Это позволило Бар избежать обязательного в Израиле и для мужчин и для женщин призыва.